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0757-2239 0755作者: 瀏覽:103677 來源: 時(shí)間:2019-08-07
簡介:沖壓機(jī)器人代替人工搬運(yùn),給沖床上下料,本項(xiàng)目采用7臺(tái)捷瞬四軸擺臂沖壓機(jī)器人+1條左右產(chǎn)品碼垛定位輸送機(jī)+1個(gè)左右二次定位臺(tái),在原有產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接,滿足節(jié)拍要求,最終達(dá)到每分鐘約12-14次,同時(shí)實(shí)現(xiàn)固定軌億一沖二整個(gè)沖壓工序,同時(shí)節(jié)省6-8名人工,整線僅需1人看護(hù)。
應(yīng)用效果:
1.換模后調(diào)試簡單,操作方便,穩(wěn)定、效率高、安全、精度高、使用壽命長,抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
2.機(jī)械手可控制沖床自動(dòng)啟動(dòng)生產(chǎn)也可單動(dòng),程序都有設(shè)定。
3.傳感器信號(hào)傳輸采用光電方式,速度快、壽命長,不會(huì)被其他介質(zhì)干擾,準(zhǔn)確率高,重復(fù)定位精度為± 0.2 mm。
4.每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置以避免吸料失誤,以保護(hù)模具。
單導(dǎo)軌工作站:皮帶輸送線定位→擺臂機(jī)器人抓取料→收料皮帶線出料;
每個(gè)工作站工序一致,都是單工序。
效率:12—14次/分。
單、雙導(dǎo)軌案例——雙導(dǎo)軌換型產(chǎn)線
線首分揀定位送料機(jī),實(shí)現(xiàn)兩兩配套滑軌自動(dòng)分揀;
中間擺臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙滑軌抓取;
全線采用自主一出二模具工藝(可智能換型生產(chǎn)長短不一的導(dǎo)軌)