沖床機械手夾具調(diào)整和安裝知識。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓自動化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

（1）側(cè)位組用于固定所需的支架。首先，用支架固定塊將支架固定在側(cè)位旋轉(zhuǎn)板上。

注：安裝過程中必須關(guān)閉電源和氣源。如果沒有關(guān)閉電源和氣源，就必須確保機械手處于手動狀態(tài)，不能操作任何動作。

（2）按機器人制造商分析，紙幣方向是指，當需要打設(shè)備組的側(cè)面構(gòu)成直線狀態(tài)，并用直的保持裝置。

（3）裝置安裝后，氣管從直通板接頭處連接。

(4)當需要改變側(cè)位組的水平運動速度時，請調(diào)整側(cè)位水平速度控制閥。

（5）當要被改變的側(cè)直姿勢集的操作速度，調(diào)整速度調(diào)節(jié)閥側(cè)直姿勢。

（6）順時針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)適當調(diào)整后，請鎖緊螺母。

沖床機械手性能特點：

1、安全性高

沖壓機器人是完全自動化的設(shè)備，沒有工作人員操作機器，運動精度，穩(wěn)定性，和產(chǎn)生的功率將不影響輸出的數(shù)量，對同一損害不會被呈現(xiàn)。

2、費用低

只有一個人進了包裝，節(jié)省了不少人事工資成本。在短時間內(nèi)，機械手的投資可以收回。

3、附加價值高

打孔機械手的平均日功耗為1≤2°。在通常的維修保養(yǎng)下，維修成本很小，既可以防止工傷事故的發(fā)生，減少人員的共同負擔，又可以降低職工的管理成本和培訓成本。