四軸沖壓機(jī)械手

四軸沖孔機(jī)器人的臂部可以在幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面的左側(cè)和右側(cè)自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)接頭由稱為主軸的金屬桿和夾具組成。金屬桿可以在垂直平面內(nèi)或繞其垂直軸上下移動(dòng)，但不能傾斜。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖孔機(jī)器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重復(fù)性。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速拾取和放置以及其他材料處理任務(wù)。

六軸機(jī)器人

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，所以它們有更大的運(yùn)動(dòng)自由度。

六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)可以像四軸機(jī)器人一樣在水平平面上自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)開關(guān)可以在垂直平面上移動(dòng)，另外六軸機(jī)器人還有一個(gè)“手臂”和兩個(gè)“手腕”關(guān)節(jié)，這使得它在人的手臂和手腕上有類似的能力。

六軸機(jī)器人的更多清晰度意味著它們可以拾取水平方向的任何部分并將其以特殊角度放置在包裝中。他們還可以執(zhí)行許多技術(shù)工人可以完成的操作。