在工業(yè)4.0和“中國制造2025”的支持下，國內(nèi)沖床迅速發(fā)展，具有一定智能的自動沖床的發(fā)展成為國內(nèi)自動化的主流方向。沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

那么，在設(shè)計和制造沖床自動化機(jī)器人時，我們需要注意哪些關(guān)鍵點？

1.沖床自動機(jī)械手應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手在工作時，應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力，以保證夾緊穩(wěn)定可靠，變形小，不損傷鋼筋加工面。剛性差的桿件夾緊力應(yīng)設(shè)計為可調(diào)，本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

2、打孔機(jī)手指有足夠的開、閉范圍，工作時手指的開、閉位置以更大變化稱為開、閉范圍，對于后過渡臂的開、閉范圍、開、閉角和手指夾端的長度可以用來表示，這與工件的形狀和尺寸有關(guān)，如果環(huán)境允許，則更適合開、閉范圍。

3.機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小。手臂位于手腕的最前端，運動狀態(tài)在工作期間是可變的。它的結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，重量，定位精度和速度。因此，設(shè)計需要上述特性。

第四章。沖床自動機(jī)械指應(yīng)具有一定的強(qiáng)度和剛度。

5.其它方面對沖床機(jī)械手夾具的要求：對于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀，采用圓棒材料。因此，最常用的是外夾式雙指夾，其夾緊方式通常為閉式彈簧夾緊。松開時，使用單作用液壓缸。這種結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。

這些是沖壓機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵點。