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西安工業(yè)機(jī)械手工作的控制方式有哪些

作者: 瀏覽:76338 來源: 時(shí)間:2019-11-19

沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由氣體控制機(jī)械手(1)、XY軸絲桿組(2)、轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)底座(4)等組成。沖壓機(jī)器人成本低,半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬,軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢,可是按時(shí)間,月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。工業(yè)機(jī)械手制造商分析了工業(yè)機(jī)械手工作的控制模式。

沖壓機(jī)器人動(dòng)作控制方法:

(1)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)機(jī)械手可以360度旋轉(zhuǎn)(用光電傳感器確定起點(diǎn)為0);

(2)沖壓機(jī)械手制造商采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠總成,使機(jī)械手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限位開關(guān))移動(dòng);

(3)組織可以是迂回轉(zhuǎn)盤360可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

螺桿組轉(zhuǎn)動(dòng)自如(部分電傳動(dòng)由直流電機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);

(4)旋轉(zhuǎn)底座的主支架在3以上;

(5)通過夾送和氣體壓力控制來控制機(jī)器人的氣體(膨脹時(shí)所述機(jī)器人的把握,癟操縱器釋放)。

沖壓機(jī)械手的工作過程如下:當(dāng)貨物到達(dá)時(shí),機(jī)械手系統(tǒng)開始移動(dòng);步進(jìn)電機(jī)控制開始向下移動(dòng),另一步進(jìn)電機(jī)控制水平軸開始向前移動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到抓住貨物的位置,然后充氣,機(jī)械手抓住貨物。

沖壓機(jī)械手

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