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西安沖壓機(jī)械手的整機(jī)調(diào)試方法有哪些

作者: 瀏覽:52059 來源: 時間:2019-10-24

         在進(jìn)行檢查PLC控制程序自動運(yùn)行,確定正確的之前,啟動機(jī)械手回零,則:機(jī)器人臂動作完成后,行程開關(guān)實現(xiàn)限制功能的行程,相應(yīng)的指示燈是否正常工作。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運(yùn)作,而人工必須要有休息時間。沖壓機(jī)械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。右行機(jī)器人操作完成行程開關(guān)被實現(xiàn)為限制功能的行程,相應(yīng)的指示器工作正常。

機(jī)械臂運(yùn)動是否完成,行程開關(guān)是否實現(xiàn)限制行程的功能,相應(yīng)指示燈是否正常工作。

吸盤完成工件緊操作(是否拾起工件)時,光電開關(guān)被實現(xiàn)為限制功能的行程,相應(yīng)的指示器工作正常。

機(jī)械手臂上升 動作是否完成,行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能,對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 機(jī)械手臂左行動作是否完成,行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能,對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 手臂下降動作是否完成,行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能,對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 放下工件動作是否完成,光電開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能,對應(yīng)的指示燈是否正常工作。

如果能實現(xiàn)上述動作,機(jī)械手的手動功能是正常的,相反,需要對無法正常完成的零件進(jìn)行調(diào)試。

二,機(jī)器人控制程序自動運(yùn)行

自動操作前,檢查PLC控制程序,確認(rèn)無誤后,啟動機(jī)械手,歸零準(zhǔn)備自動操作。

在自動控制過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體并放置在B處。PLC需要實現(xiàn):大臂上升,臂伸出,吸盤緊繃,臂縮,大臂脫落,吸盤松動全過程的自動操作控制。

如果能實現(xiàn)所描述的機(jī)器人運(yùn)作的自動操作的操作,否則通常不需要完成分析部分隨后可以使調(diào)試器的調(diào)試。

沖壓機(jī)械手

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