隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入和人口紅利的弱化，沖壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)機(jī)器人以較高的復(fù)合增長率迅速拓展市場。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手可以代替人體完成有害的、重復(fù)的鉆孔作業(yè)。它還可以降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。它比手工作業(yè)具有更高的依從性和更小的偏差。因此，沖壓機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛?？捎糜诹慵b配和工件加工。裝卸，尤其是在主動(dòng)數(shù)控機(jī)床中，模塊化機(jī)床和沖床更為常見。

沖壓機(jī)械手

其中四軸沖壓機(jī)械手可在統(tǒng)一印刷機(jī)上安裝多套模具以生產(chǎn)主動(dòng)生產(chǎn)，減少?zèng)_床的投資，四軸沖壓機(jī)械手則減少對繼續(xù)沖壓的模具投資和高速?zèng)_床的投資，以普及的設(shè)備和模具來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、杯、過濾器等，更換型號(hào)時(shí)，只能簡單調(diào)試。

四軸沖孔機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)接頭由稱為主軸的金屬桿和夾具組成。金屬桿可以在垂直平面內(nèi)或繞其垂直軸上下移動(dòng)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖孔機(jī)器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重復(fù)性。在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速拾放和其他物料搬運(yùn)義務(wù)。

四軸沖床工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)和高精度諧波減速器實(shí)現(xiàn)，各直線軸由伺服電機(jī)和精密螺桿共同實(shí)現(xiàn)。同時(shí)配備先進(jìn)的電氣控制柜和教學(xué)箱，性能優(yōu)越，價(jià)格低廉，操作方便?？勺杂蛇B接液壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻絲機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高度如何，均可連接?？蓪?shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合、全方位、多角度，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的沖壓操作、翻轉(zhuǎn)、報(bào)廢、側(cè)吊或斜放、堆放等，適應(yīng)單機(jī)、多模式連續(xù)模、工作臺(tái)等加工要求。保存100套產(chǎn)品工藝信息，便于轉(zhuǎn)換。識(shí)別兩個(gè)或兩個(gè)以上的雙材料沖壓件和沖壓件，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖壓件和模具的安全，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

四軸沖壓機(jī)械臂在沖壓企業(yè)中的應(yīng)用效果：

1、四軸運(yùn)動(dòng)，適合各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可放置在沖壓平臺(tái)任意角度的高模，準(zhǔn)確定位模具，準(zhǔn)確釋放零件；

2.第二步。它可以在多條線路上操作，也可以在一臺(tái)機(jī)器上操作。

三。沖壓機(jī)的需求量較小。適用于各種沖壓機(jī)械。為客戶節(jié)省60%-70%的設(shè)備投資成本。