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西安沖壓自動送料機(jī)械手介紹

作者: 瀏覽:52315 來源: 時間:2019-07-18

隨著社會的不斷發(fā)展,技術(shù)不斷完善,汽車無處不在。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工,普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次,高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機(jī)械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。這使得我們需要生產(chǎn)大量用于汽車前燈和防霧燈的燈頭。如果我們只是手工操作,我們還沒有實現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)。然而,要求許多公司已經(jīng)開始在生產(chǎn)中使用機(jī)器人自動化生產(chǎn),這也是中國目前生產(chǎn)中的普遍現(xiàn)象。

機(jī)械手是自動化生產(chǎn)過程中自動抓取和移動工件的自動裝置。操縱者可以代表人類。

危險、重復(fù)無聊的工作,降低人力的勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率。

沖壓自動送料機(jī)械手可以分為兩類:一種是單工位機(jī)械手,另外一種是多工位機(jī)械手。

單站式機(jī)械手是一種機(jī)械手,它將多個工序放置在大型的壓力機(jī)工作臺上,并在機(jī)器內(nèi)部傳輸物料。特別適用于小部分拉伸。更換傳動和抓取部件方便。單站機(jī)械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn),效率高,模具與機(jī)械手的協(xié)調(diào)性要求高,模具與機(jī)械手的設(shè)計要求同時進(jìn)行。

單站分體式機(jī)器人對機(jī)器的要求較低,因為只要模具的高度均勻,梁就被分成兩部分。

多工位機(jī)械手是一種自動化生產(chǎn)線,它將單個壓力機(jī)連接到生產(chǎn)線,然后使用機(jī)器人來傳輸每個位置的產(chǎn)品。多工位機(jī)器人也可分為整體式和分體式。分體式機(jī)器人在每個站都配備了回收機(jī)器人,進(jìn)料機(jī)器人和中間傳動裝置。機(jī)器人在上下和前后方向上都有運動。螺桿傳動,中間傳動一般可以使用皮帶或同步輪。分體式機(jī)器人易于組裝和拆卸,可自由調(diào)節(jié)。

多工位一體式機(jī)械手是指在不同工序之間共用一個橫梁,并對整個前向進(jìn)給進(jìn)行控制。整體式機(jī)械手可以說是多站分體式和單站分體式機(jī)械手的結(jié)合體,由于采用了驅(qū)動方式,控制方法相對簡單、互補(bǔ)。

機(jī)械手越來越廣泛的得

到了應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動

更常用于數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床


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