以前，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)；現(xiàn)在，沖壓機(jī)械手制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)僅去年中國(guó)國(guó)內(nèi)差不多增加了將會(huì)迎來(lái)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)爆發(fā)期。不過(guò)，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機(jī)械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等。

關(guān)鍵技術(shù)：

1)開(kāi)放式模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu)：分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I / O控制板，傳感器處理板和編程教學(xué)盒。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教器通過(guò)串行/ CAN總線進(jìn)行通信。機(jī)器人控制器（RC）的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，插補(bǔ)和位置伺服，以及主控制邏輯，數(shù)字I / O，傳感器處理等功能，編程示教盒完成顯示信息和鍵的輸入。

2)模塊化分級(jí)控制軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)基于開(kāi)源實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)LMUX，采用分級(jí)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。這三個(gè)層次面臨著不同的功能需求，并對(duì)應(yīng)于不同的開(kāi)發(fā)層次。系統(tǒng)的每一級(jí)都由幾個(gè)功能相反的模塊組成。這些功能模塊相互協(xié)作以實(shí)現(xiàn)該級(jí)別提供的功能。

3)機(jī)器人故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息對(duì)機(jī)器人的故障進(jìn)行診斷和維護(hù)是保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前，機(jī)器人的應(yīng)用工程已從單一機(jī)器人工作站演變?yōu)闄C(jī)器人生產(chǎn)線，機(jī)器人控制器的組網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破骶哂写?，現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。它可以用于機(jī)器人控制器和機(jī)器人控制器之間與主機(jī)的通信，便于機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控，診斷和管理。