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西安沖壓機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)的組成架構(gòu)

作者: 瀏覽:51920 來(lái)源: 時(shí)間:2019-07-17

沖壓機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)主要組成結(jié)構(gòu)

根據(jù)工件的特點(diǎn),我們?cè)O(shè)計(jì)的圓柱體可以提供足夠的夾持力,手指可以保證工件的平滑夾緊。沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工,普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次,高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

框架:三維機(jī)械手的支撐,框架采用焊接型材柱或方通、標(biāo)準(zhǔn)鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機(jī)械手臂:三維機(jī)器手作為獨(dú)立單元安裝在桁架橫梁上,可以對(duì)機(jī)器手X軸與地面的平行度做調(diào)整,可以對(duì)Z軸與地面的垂直度進(jìn)行微調(diào),避免桁架橫梁就是機(jī)器手的水平軸:X軸,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)很難,橫梁中間會(huì)下沉的現(xiàn)象。而機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)則在伺服電機(jī)的精密驅(qū)動(dòng)下完成。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)送料電氣控制系統(tǒng):

機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦,控制著每部分機(jī)構(gòu),即可以獨(dú)立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)??刂葡到y(tǒng)可以采用PLC+觸摸屏的硬件結(jié)構(gòu)也可以采用數(shù)控系統(tǒng)的控制方式。經(jīng)濟(jì)型采用PLC加觸摸屏,但編程調(diào)式時(shí)間長(zhǎng)。機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)。無(wú)論采用哪種控制系統(tǒng),運(yùn)行的穩(wěn)定性,安全可靠性是必須保證的。機(jī)床信號(hào)與機(jī)械手接口信號(hào)用隔離的開關(guān)量。

上下料工藝及節(jié)拍:料倉(cāng)的動(dòng)作與機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行,且沒有互相干涉,所以不影響節(jié)拍。機(jī)械手動(dòng)作的時(shí)間絕大部分與工件加工平行,所以真正影響節(jié)拍的時(shí)間不超過(guò)10秒,雖然速度沒有人快,可是整個(gè)過(guò)程重復(fù)定位穩(wěn)定,一名員工至少可以同時(shí)處理4臺(tái)機(jī)床的上下料,所以批量應(yīng)用的情況下,更有效率,并節(jié)省人工。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)用途:

根據(jù)客戶的特殊需要,本產(chǎn)品可輕松用作各種自動(dòng)加工設(shè)備,如車床、銑床、沖床、注塑機(jī)等機(jī)械設(shè)備。在穩(wěn)定生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)成本等方面發(fā)揮了明顯作用。


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