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0757-2239 0755作者: 瀏覽:52231 來源: 時間:2019-07-16
隨著沖壓機械手的推廣,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,得到了許多制造業(yè)的支持。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。 工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有休息時間。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工,普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。四軸沖壓機械手的核心部件采用進口高端產(chǎn)品,穩(wěn)定,,耐磨,使用壽命長。
當(dāng)沖壓機械手反向運動時,沖壓機械手必須完成臂的180度反向運動,臂的反向運動機構(gòu)通常規(guī)劃在機身上。為了規(guī)劃一個合理的沖床機械手運動機構(gòu),有必要對其進行綜合思考和分析。機身是機械手的一個重要組成部分,它承載著機械臂、翻轉(zhuǎn)和提升。常用的機身結(jié)構(gòu)如下:
1、沖壓機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長,花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。
2.沖壓機械手的換向缸的結(jié)構(gòu)放置在升降機上方。這種結(jié)構(gòu)使用單缸活塞桿,內(nèi)部導(dǎo)向且緊湊。然而,換向缸與臂部一起升高和降低,并且移動部件很大。
3.活塞缸和齒輪架的結(jié)構(gòu)。臂架的反向運動是由齒輪機構(gòu)來完成的:機架和與臂架相連的齒輪的往復(fù)運動是往復(fù)的,使臂架擺動。