簡(jiǎn)介：沖壓機(jī)器人代替人工搬運(yùn)，給沖床上下料，本項(xiàng)目采用7臺(tái)捷瞬四軸擺臂沖壓機(jī)器人+1條左右產(chǎn)品碼垛定位輸送機(jī)+1個(gè)左右二次定位臺(tái)，在原有產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，滿足節(jié)拍要求，最終達(dá)到每分鐘約12-14次，同時(shí)實(shí)現(xiàn)固定軌億一沖二整個(gè)沖壓工序，同時(shí)節(jié)省6-8名人工，整線僅需1人看護(hù)。
      應(yīng)用效果：
      1.換模后調(diào)試簡(jiǎn)單，操作方便，穩(wěn)定、效率高、安全、精度高、使用壽命長(zhǎng)，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機(jī)械手可控制沖床自動(dòng)啟動(dòng)生產(chǎn)也可單動(dòng)，程序都有設(shè)定。
      3.傳感器信號(hào)傳輸采用光電方式，速度快、壽命長(zhǎng)，不會(huì)被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，重復(fù)定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置以避免吸料失誤，以保護(hù)模具。
      單導(dǎo)軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機(jī)器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個(gè)工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導(dǎo)軌案例——雙導(dǎo)軌換型產(chǎn)線
      線首分揀定位送料機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩兩配套滑軌自動(dòng)分揀；
      中間擺臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產(chǎn)長(zhǎng)短不一的導(dǎo)軌）