目前國內的壓線仍以手動線為主，手動線有以下條件：

1.多種布局，單一操作，手動傳動，生產效率低;

2.第二步。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。人為因素多，不良品居高不下。

3.能耗高，生產成本高;

4.沖壓現(xiàn)場治理復雜，易發(fā)生事故;

5.就業(yè)成本逐年增加。

面對今天的高成本，許多企業(yè)開始引進沖壓機械，雖然中國的沖壓工人避免了世界上的大規(guī)模的質量事故，同時也確保了自動化生產線的自動化生產，使中國成為世界工廠，當中國的勞動力不再便宜，許多企業(yè)將工廠遷往資本較低的，但也有許多企業(yè)選擇使用自動化生產來減少人力資本，例如富士康的感應式機器人就有了很多。

從以上可以看出，沖壓機械手的應用給制造業(yè)帶來了很大的變化。