現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式上料機不能完全自動地將片料垛分開，容易導(dǎo)致機械手一次拿取兩片以上的片料至滾輪上油機上，影響后續(xù)的上油操作；另外現(xiàn)有的滾輪上油機是采用橡膠滾輪涂覆方式進(jìn)行上油的，其在使用過程中容易存在橡膠滾輪表面各部分的油量不均勻，導(dǎo)致工件表面部分區(qū)域的上油量少甚至沒上油，上油不均勻，影響了上油效果。

本發(fā)明通過增設(shè)分料機構(gòu)和第二分料機構(gòu)，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)上堆疊的片料進(jìn)行兩次自動分料，使得第二吸料機構(gòu)最后只吸取一張片料至上油機構(gòu)進(jìn)行上油，保證單張片料的上油效果；再有，第二吸料臂吸取片料放置在安置座上，進(jìn)而第二吸料臂驅(qū)動片料連同安置座一起向下移動，使得片料浸沒在上油腔內(nèi)，保證片料的上油均勻且充足，上油效果好。上油完成后，第二吸料臂向上移動，安置座可在彈性件的復(fù)位作用下向上移動，以完成整個上油過程。