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陜西如何選擇適合的沖壓機(jī)械手、機(jī)器人

作者: 瀏覽:74852 來源: 時(shí)間:2022-04-27

在鼓勵(lì)企業(yè)“自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型,機(jī)器換人”的大背景下,很多企業(yè)也利用這一機(jī)會(huì)在自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型的浪潮中,特別是對(duì)于一些高危的五金沖壓企業(yè)來說,是一次很好的機(jī)會(huì),因?yàn)楹玫臎_壓機(jī)械手效率是比人工的效率高,并且產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)更加穩(wěn)定,那么如何選擇沖壓機(jī)械手成了關(guān)鍵問題,在選購(gòu)的時(shí)候應(yīng)該注意那些事項(xiàng)呢?

如何選擇適合的沖壓機(jī)械手、機(jī)器人


那么如何選擇沖壓機(jī)械手呢?

;要看沖壓機(jī)械手的精度高不高。精度是指沖壓機(jī)械手抵達(dá)指定地點(diǎn)的準(zhǔn)確程度,它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)多次,沖壓機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要,假如定位不準(zhǔn)確,通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò),這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測(cè)的,因而能夠經(jīng)過編程予以校對(duì)。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模,它經(jīng)過必定次數(shù)的重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測(cè)定。氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高,它的使用領(lǐng)域也將更寬廣,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

第二:要看沖壓機(jī)械手的模塊化,模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備,使沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承,使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。模塊化氣動(dòng)沖壓機(jī)械手使同一沖壓機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用,擴(kuò)展了沖壓機(jī)械手的使用規(guī)模,是氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的一個(gè)重要的開展方向。

第三:要看沖壓機(jī)械手的電氣一體化,由“可編程序操控器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的操控體系仍然是自動(dòng)化技能的重要方面;開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動(dòng)元件,使氣動(dòng)技能從“開關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”;省配線的復(fù)合集成體系,不只減少配線、配管和元件,并且拆裝簡(jiǎn)略,大大前進(jìn)了體系的可靠性。


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