在鼓勵(lì)企業(yè)“自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，機(jī)器換人”的大背景下，很多企業(yè)也利用這一機(jī)會(huì)在自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型的浪潮中，特別是對(duì)于一些高危的五金沖壓企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一次很好的機(jī)會(huì)，因?yàn)楹玫臎_壓機(jī)械手效率是比人工的效率高，并且產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)更加穩(wěn)定，那么如何選擇沖壓機(jī)械手成了關(guān)鍵問(wèn)題，在選購(gòu)的時(shí)候應(yīng)該注意那些事項(xiàng)呢？

那么如何選擇沖壓機(jī)械手呢？

；要看沖壓機(jī)械手的精度高不高。精度是指沖壓機(jī)械手抵達(dá)指定地點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)多次，沖壓機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不準(zhǔn)確，通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測(cè)的，因而能夠經(jīng)過(guò)編程予以校對(duì)。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模，它經(jīng)過(guò)必定次數(shù)的重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)定。氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人

第二：要看沖壓機(jī)械手的模塊化，模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。模塊化氣動(dòng)沖壓機(jī)械手使同一沖壓機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了沖壓機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的一個(gè)重要的開(kāi)展方向。

單機(jī)多工程沖壓機(jī)械手

第三：要看沖壓機(jī)械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的操控體系仍然是自動(dòng)化技能的重要方面；開(kāi)展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技能從“開(kāi)關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡(jiǎn)略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。

關(guān)節(jié)式機(jī)器人