沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、板料對(duì)中臺(tái)、沖壓機(jī)器人端拾器、線(xiàn)尾碼垛系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)要介紹各部分內(nèi)容：

       1、沖壓機(jī)器人
       沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

       2、電控系統(tǒng)
       沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統(tǒng)的能力 ，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

       3、拆垛裝置
       目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機(jī)/機(jī)器人+拆垛小車(chē)/桁架式機(jī)械手+拆垛小車(chē)。

       4、過(guò)渡皮帶
       可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線(xiàn)時(shí)的空間。

       5、板料清洗機(jī)
       可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線(xiàn)時(shí)的空間。

       6、板料涂油機(jī)
       涂油機(jī)主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機(jī)身等組成。涂油機(jī)具有行走機(jī)構(gòu)，在不需要涂油時(shí)可以移動(dòng)離線(xiàn)。噴嘴采用數(shù)字化控制，保證板料上油膜位置的準(zhǔn)確和油膜厚度的均勻。不管環(huán)境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處于等待噴射狀態(tài)，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對(duì)中臺(tái)
      為了保證板料被準(zhǔn)確地放置在模具內(nèi)，在機(jī)器人拾取板料前需要對(duì)板料進(jìn)行對(duì)中。常用的對(duì)中臺(tái)有重力對(duì)中臺(tái)、機(jī)械對(duì)中臺(tái)及光學(xué)對(duì)中臺(tái)三種。

     8、七軸與端拾器
     標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來(lái)機(jī)器人制造廠(chǎng)家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專(zhuān)用機(jī)械手高速線(xiàn)一較高下。
     
     9、線(xiàn)尾碼垛系統(tǒng)
     沖壓自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過(guò)10件/min，這時(shí)線(xiàn)尾碼垛工位的負(fù)荷就超過(guò)勞動(dòng)極限，為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出，需要先對(duì)沖壓件成品進(jìn)行分流，然后由人工或機(jī)器人將其碼入料架，最后由鏟車(chē)將料架運(yùn)走。