在鼓勵企業(yè)“自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，機(jī)器換人”的大背景下，很多企業(yè)也利用這一機(jī)會在自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型的浪潮中，特別是對于一些高危的五金沖壓企業(yè)來說，是一次很好的機(jī)會，因為好的沖壓機(jī)械手效率是比人工的效率高，并且產(chǎn)品質(zhì)量會更加穩(wěn)定，那么如何選擇沖壓機(jī)械手成了關(guān)鍵問題，在選購的時候應(yīng)該注意那些事項呢？

那么如何選擇沖壓機(jī)械手呢？

；要看沖壓機(jī)械手的精度高不高。精度是指沖壓機(jī)械手抵達(dá)指定地點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)多次，沖壓機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不準(zhǔn)確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機(jī)差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)的重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測定。氣動沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人

第二：要看沖壓機(jī)械手的模塊化，模塊化組裝的氣動沖壓機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使沖壓機(jī)械手運(yùn)動自如。由于模塊化氣動沖壓機(jī)械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。模塊化氣動沖壓機(jī)械手使同一沖壓機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了沖壓機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動沖壓機(jī)械手的一個重要的開展方向。

單機(jī)多工程沖壓機(jī)械手

第三：要看沖壓機(jī)械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動元件，使氣動技能從“開關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。

關(guān)節(jié)式機(jī)器人