工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器，也被稱(chēng)為手，將其直接用于在機(jī)器人抓握和夾緊（吸附）的專(zhuān)用工具（例如，槍?zhuān)馐?，焊接裝置，噴嘴等）操作構(gòu)件。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。它具有人手模仿功能的作用，并安裝在機(jī)器人臂的末端。由于被保持的工件的形狀，尺寸，重量，材料和表面狀態(tài)不同，所以在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的端部是變化的。在工業(yè)機(jī)器人制造商的什么工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

1、如果成型機(jī)是自脫模的，產(chǎn)品掉下來(lái)會(huì)劃傷，被油污污染，產(chǎn)生不良品。

2、如果產(chǎn)品被取出，有四個(gè)問(wèn)題：1。產(chǎn)品可以用手劃傷..第二，可能是手不干凈，產(chǎn)品會(huì)臟。和4，由于人員的疲勞影響了周期，降低了生產(chǎn)效率..

3、使用操縱器傳送帶，包裝生產(chǎn)人員可以專(zhuān)注于更嚴(yán)格的質(zhì)量海關(guān)，我們不會(huì)分心或采取從注塑機(jī)太近，太熱影響工作產(chǎn)品，從而降低了生產(chǎn)效率。

沃爾夫機(jī)械手

4、人員取出產(chǎn)品的時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品的收縮變形（如果料管過(guò)熱，需要重新注入原材料的浪費(fèi)中）。目前，原材料價(jià)格很高）。機(jī)械手取出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

5、人員首先將產(chǎn)品關(guān)閉安全門(mén)，從而縮短或損壞成型機(jī)的使用壽命，影響生產(chǎn)。該機(jī)械手可以保證注射質(zhì)量，延長(zhǎng)成型機(jī)的使用壽命。