滑軌又稱導(dǎo)軌、滑道、是指固定在家具的柜體上，供家具的抽屜或柜板出入活動的五金連接部件?；夁m用于櫥柜、家具、公文柜、浴室柜等木制與鋼制抽屜等家具的抽屜連接，在我們的生活中隨處可見，以抽屜為例，一般的抽屜導(dǎo)軌叫隱藏式三節(jié)滑軌，包括中軌、活動軌“內(nèi)軌”、固定軌“外軌”。今天我們以“滑軌”為例，展示捷瞬機(jī)器人憑借的模具工藝，不斷迭代升級現(xiàn)有沖壓機(jī)械手技術(shù)，從而更大化提高客戶技術(shù)改造效益的實(shí)力。

滑軌工藝流程有6道：切舌→沖孔→沉孔→折彎→打筋→切舌，為了提高產(chǎn)量，捷瞬機(jī)器人依托集團(tuán)凱碩模具的實(shí)力，模具均設(shè)計(jì)成1出2結(jié)構(gòu)（即左右產(chǎn)品同時在模具內(nèi)進(jìn)行沖壓），所有模具導(dǎo)柱固定在上模，導(dǎo)套固定在下模，并且能夠快換，同時所有模具加裝氣缸換型裝置，以滿足規(guī)格長度不同的產(chǎn)品換型，從模具根本上實(shí)現(xiàn)了線體的柔性化需求。

● 捷瞬擺臂式智能沖壓機(jī)器人連線方案圖

接下來我們先以擺臂式智能沖壓機(jī)器人連線方案為例，采用自主開發(fā)的捷瞬擺臂式智能沖壓機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)手臂升降、搖擺、伸縮、抓手旋轉(zhuǎn)的四軸高速聯(lián)動，替代進(jìn)口，同時開發(fā)“雙料”抓手系統(tǒng)，使之靈活實(shí)現(xiàn)對兩兩工件精準(zhǔn)、快速抓放，從而提高整個生產(chǎn)效率，節(jié)省設(shè)備投入。如此下來更大效率可達(dá)12次/分鐘（沖床SPM=40時），這意味著產(chǎn)線每分鐘的產(chǎn)量可達(dá)24pcs（模具為一出二結(jié)構(gòu)）。

● 捷瞬擺臂式智能沖壓自動化生產(chǎn)線照片

然而捷瞬機(jī)器人并不滿足于此，我們深知效率提高哪怕每分鐘一次，日積月累都能給企業(yè)帶來難以估量的經(jīng)濟(jì)效益。因此在原有產(chǎn)線工藝和模具不變的情況下，捷瞬機(jī)器人不斷努力，著力研發(fā)替代擺臂式智能沖壓機(jī)器人的新產(chǎn)品——小型獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手，力求效率能提高2次/分鐘，達(dá)到14次/分鐘（產(chǎn)線每分鐘的產(chǎn)量可達(dá)28pcs）。

● 捷瞬小型獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手連線方案圖

捷瞬小型獨(dú)立式沖壓機(jī)械手設(shè)置有中轉(zhuǎn)定位組件，可以對不同長度的導(dǎo)軌進(jìn)行定位，以調(diào)節(jié)定位導(dǎo)軌的中心位置，保證后送料手臂抓取的都是導(dǎo)軌的中心位置，放入至模具的位置準(zhǔn)確，確保模具沖壓精準(zhǔn)，因此兼容性好、靈活性好、對模具的要求低、能適配生產(chǎn)不同導(dǎo)軌長度，柔性好。

● 捷瞬小型獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手生產(chǎn)線照片