工業(yè)機器人制造商分析了工業(yè)機器人無法獲得產(chǎn)品的原因和解決方法。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

例如四個腔模具，其可卸下三個，只有一個，并且固定。這好辦，先手術后要確保，沒有看出來的位置，或不容易搭手。一般位置可以取出來，那是不容易搭手，那么你應該考慮避免使用。它剝離不順，你必須找到模具修模被磨光審查。

1.拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設置的吸附檢測壓力過大的結果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

2.地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破裂，吸盤使用時間長，導致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

3.位置上去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹嶋H吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

5.動作模式設置錯誤。例如，一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設置是不同的。