板材成形技術與轎車、航空、航天工業(yè)的發(fā)展嚴密相連，在出產中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需求憑借沖壓加工來完成。沖壓加工是憑借于慣例或專用沖壓設備的動力，使板料在模具中直接受力，并發(fā)生物理變形，然后獲得必定的形狀、尺度和性能的產品零件出產技術?，F(xiàn)在沖壓加工已經(jīng)成為制造業(yè)先進技術的重要組成部分。?
       跟著人們消費水平的日益進步，國民對轎車的需求量加大，質量要求也更高，這對轎車出產廠商提出了更高的要求。沖壓加工作為整車出產的重中之重，成為企業(yè)進步出產功率的要害突破點。一個合格的沖壓件由沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料沖壓加工而成。而在傳統(tǒng)的沖壓出產中，還是依賴人工取放料，這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而，沖壓自動化成為企業(yè)進步出產功率、安穩(wěn)產品質量的必經(jīng)之路。

       大多數(shù)的沖壓出產廠依托訂單驅動出產，一小部分來自于自備貨需要。它們的共同點是產品大都是小型的金屬件，產品種類多而雜，訂單熟練從千到萬不均等，還會面臨著某些產品重復出產的尷尬處境，企業(yè)的沖壓零件仍是依托計件制，這樣使得企業(yè)很難把握產品的出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而，沖壓主動化的呈現(xiàn)，消除了企業(yè)這些壞處?？梢詼p少計算對人工的占用，當客戶投訴時，可以反追查出產過程、用料、收購方面的記載。?
       沖壓主動化取放料體系具有不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝沖壓體系，在很大的程度上保證了工業(yè)出產過程中的安全性和平穩(wěn)性上，大大的減輕工業(yè)加工的人員的作業(yè)強度，提升工業(yè)出產人員的產品加工效率。?
       沖壓自動化生產線一般包括壓力機和主動化體系，其間沖壓主動化體系通常包含拆垛體系、主動傳輸體系及線尾出料體系三個部分。沖壓主動化出產線的實現(xiàn)，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業(yè)機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，并且運行便利的一種新式的機械設備在沖壓主動線上的運用，對汽車制造具有重要的作用.?

       沖壓自動化上下料類型?

       一、多機連線機械手?

      分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用于產量要求較大且品類眾多的小型沖壓件.?        二、多機連線機器人?

一般適用于外觀和成形性要求較高的大型沖壓件（汽車件等）

機器人沖壓自動化生產線的一般構成?

典型的機器人沖壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

1.?沖壓機器人?

沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。?2.?機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)?

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。?3.?拆垛系統(tǒng)?

目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人?拆垛小車/桁架式機械手?拆垛小車。