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0757-2239 0755作者: 瀏覽:73324 來(lái)源: 時(shí)間:2019-11-18
在工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。 工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作,而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低,半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn),軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián),可是按時(shí)間,月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。
(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便),單機(jī)價(jià)格不斷下降。
(2)工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)是模塊化的,可以進(jìn)行重組。例如,關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)集成在三個(gè)位置:機(jī)器人機(jī)器由關(guān)節(jié)模塊和連桿模塊進(jìn)行重組構(gòu)建,在國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品。
(3)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng),以控制一個(gè)開(kāi)放的PC的方向,便于標(biāo)準(zhǔn)化,網(wǎng)絡(luò);提高設(shè)備集成,控制柜變得越來(lái)越緊湊,模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng),易操作性和可維護(hù)性的可靠性。
(4)傳感器在工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。除了位置、速度和加速度等傳統(tǒng)傳感器外,視覺(jué)和力傳感器也用于裝配和焊接機(jī)器人,而視覺(jué)、聲音、力和觸覺(jué)傳感器的融合技術(shù)則用于遙控機(jī)器人。上下文建模與決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用從仿真和預(yù)覽到過(guò)程控制,使得遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作者在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中感受到操縱機(jī)器人。
(6)的現(xiàn)代遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn),發(fā)展不充分自治的追求,而是致力于機(jī)器人的人機(jī)交互操作員控制,遠(yuǎn)程和本地自治系統(tǒng)是一個(gè)完整的遠(yuǎn)方操作監(jiān)視系統(tǒng)中,智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用階段。