工業(yè)機器人末端執(zhí)行器，也被稱為手，將其直接用于在機器人抓握和夾緊（吸附）的專用工具（例如，槍，扳手，焊接裝置，噴嘴等）操作構(gòu)件。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。它具有人手模仿功能的作用，并安裝在機器人臂的末端。由于被保持的工件的形狀，尺寸，重量，材料和表面狀態(tài)不同，所以在工業(yè)機器人機械手的端部是變化的。在工業(yè)機器人制造商的什么工業(yè)機器人的優(yōu)勢。

1、如果成型機是自脫模的，產(chǎn)品掉下來會劃傷，被油污污染，產(chǎn)生不良品。

2、如果產(chǎn)品被取出，有四個問題：1。產(chǎn)品可以用手劃傷..第二，可能是手不干凈，產(chǎn)品會臟。和4，由于人員的疲勞影響了周期，降低了生產(chǎn)效率..

3、使用操縱器傳送帶，包裝生產(chǎn)人員可以專注于更嚴格的質(zhì)量海關(guān)，我們不會分心或采取從注塑機太近，太熱影響工作產(chǎn)品，從而降低了生產(chǎn)效率。

沃爾夫機械手

4、人員取出產(chǎn)品的時間不固定，會造成產(chǎn)品的收縮變形（如果料管過熱，需要重新注入原材料的浪費中）。目前，原材料價格很高）。機械手取出產(chǎn)品的時間是固定的，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

5、人員首先將產(chǎn)品關(guān)閉安全門，從而縮短或損壞成型機的使用壽命，影響生產(chǎn)。該機械手可以保證注射質(zhì)量，延長成型機的使用壽命。