多工位打孔機械手的操作方法：

1）臂距離之間的每個機器人臂的：改變模具時，有必要調(diào)整機器人手臂之間的距離。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。調(diào)節(jié)方法：該材料被放置在升降機，左機器人臂定心卡盤中心材料，機械手臂該中心模定心卡盤的右側(cè)。 Z軸機器人手動可調(diào)提升高度，調(diào)整相應(yīng)的傳感器的位置。多機聯(lián)合型機器人，我們需要保持每一拳的協(xié)議之間的距離。

2）機械手運行速度：手動分步移動，檢查機械手距離、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)整機械手速度，以機械手的穩(wěn)定性為標準，一般節(jié)奏為5-10秒。

3）調(diào)整模具間距時，必須保證模具間距相同，水平面高度相同。康道科技建議：在使用沖床機械手生產(chǎn)時，需要采用統(tǒng)一的模具胚，并在沖頭上制作模具定位塊，以便更換模具。

綜上所述，由于多工位沖床機器人操作的復(fù)雜性，而康路技術(shù)可以是復(fù)雜的事情變的原則，對沖壓機器人，康道科技有著豐富的經(jīng)驗，可以讓客戶滿意的機械設(shè)備，使企業(yè)能簡單，自動化生產(chǎn)程度，極大地提高了沖壓生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。還能夠穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量。