沖壓機(jī)械手生產(chǎn)原理及其分類：

普通手動(dòng)壓力機(jī)在機(jī)械裝置的工業(yè)生產(chǎn)水平/垂直位移常用，它移動(dòng)由氣缸，反過(guò)來(lái)缸通過(guò)相應(yīng)的電磁閥控制驅(qū)動(dòng)。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由框架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)由兩塊氣動(dòng)肌肉、四塊氣動(dòng)肌肉、四塊氣動(dòng)肌肉和四塊氣動(dòng)肌肉組成。

沖壓機(jī)械手的分類：

首先，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)械手；

二、按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

三。根據(jù)軌跡控制的方式，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。

氣動(dòng)沖壓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自自由度的驅(qū)動(dòng)均由氣動(dòng)肌肉實(shí)現(xiàn)。前端氣爪抓取物體，通過(guò)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，使物體在空間內(nèi)移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求。