中國的工業(yè)經(jīng)濟(jì)，特別是制造業(yè)的發(fā)展，正變得越來越輝煌。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時(shí)間長。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。人工智能和企業(yè)已經(jīng)被引入許多領(lǐng)域來探索和布局人工智能。近年來，沖壓機(jī)械手的產(chǎn)量急劇增加。制造企業(yè)大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人，提高了制造業(yè)的生產(chǎn)水平和效率。

四軸機(jī)器人，也稱為擺臂機(jī)器人，由諧波減速器，精密導(dǎo)軌，滾珠絲杠和伺服電機(jī)組成。四軸沖壓機(jī)械手用于鍛造行業(yè)，以改善勞動(dòng)力并降低產(chǎn)品的缺陷率。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)接頭由金屬桿和夾子組成。金屬桿可以在垂直平面內(nèi)或繞其垂直軸上下移動(dòng)，但不能傾斜。

鍛造企業(yè)引入四軸沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的有益效果：

1、四軸運(yùn)動(dòng)，適合各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可放置在沖壓平臺(tái)任意角度的高模，準(zhǔn)確定位模具，準(zhǔn)確釋放零件；

2.可用于多種連接操作或獨(dú)立操作;

三。沖壓機(jī)的需求量較小。適用于各種沖壓機(jī)械。為客戶節(jié)省60%-70%的設(shè)備投資成本。