沖孔機械手可用于電熱水壺加熱底盤的自動拉伸操作。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。電熱水壺自動拉伸沖壓線的過程一般為：一次拉伸，兩次拉伸等，工件由沖孔機器人傳遞，一臺機器可實現(xiàn)浸漬，分割，雙張檢測，涂抹，二次定位，喂料等過程。沖壓自動化機械手可以有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免人員流動對自動沖孔機器人生產(chǎn)的不良影響，高度自動化生產(chǎn)，加強安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)能力，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良品質(zhì)費率和成本。

拉深模一般屬于金屬沖壓模。沖模包括落料模（包括沖模）、彎曲模、成形模（包括冷擠壓和熱擠壓）和拉深模（包括深拉）。

拉伸模和彎曲模的區(qū)別在于材料的變形不同，彎曲模一般是由彎曲造成的單應力造成的，自動沖床手拉模可能是三向應力效應。

淺拉伸可以通過拉伸一次或兩次來形成，因此，沖裁?？梢栽O計為“切割拉伸成形”復合模具。

一般來說，拉深較大，形狀復雜，不適合設計復合模。

實現(xiàn)熱水壺加熱底盤的自動沖床具有以下優(yōu)點：

1）沒有中間過程的產(chǎn)品過剩。

2）有質(zhì)量問題能立即暴露。

3）工業(yè)事故安全事故和質(zhì)量事故消除。

4）要實現(xiàn)兩班制，設備不會休息。

5）提高生產(chǎn)效率，縮短交貨時間，準確計算。

6）提高企業(yè)形象。