在鼓勵企業(yè)“自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，機器換人”的大背景下，很多企業(yè)也利用這一機會在自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型的浪潮中，特別是對于一些高危的五金沖壓企業(yè)來說，是一次很好的機會，因為好的沖壓機械手效率是比人工的效率高，并且產(chǎn)品質(zhì)量會更加穩(wěn)定，那么如何選擇沖壓機械手成了關(guān)鍵問題，在選購的時候應(yīng)該注意那些事項呢？

那么如何選擇沖壓機械手呢？

；要看沖壓機械手的精度高不高。精度是指沖壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)多次，沖壓機械手抵達相同方位的準確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)的重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定。氣動沖壓機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

擺臂式?jīng)_壓機器人

第二：要看沖壓機械手的模塊化，模塊化組裝的氣動沖壓機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使沖壓機械手運動自如。由于模塊化氣動沖壓機械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導(dǎo)向精度。模塊化氣動沖壓機械手使同一沖壓機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了沖壓機械手的使用規(guī)模，是氣動沖壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程沖壓機械手

第三：要看沖壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動元件，使氣動技能從“開關(guān)操控”進入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡略，大大前進了體系的可靠性。

關(guān)節(jié)式機器人