在工業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

（1）工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便），單機(jī)價格不斷下降。

(2)工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)是模塊化的，可以進(jìn)行重組。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速器和檢測系統(tǒng)集成在三個位置：機(jī)器人機(jī)器由關(guān)節(jié)模塊和連桿模塊進(jìn)行重組構(gòu)建，在國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品。

（3）工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，以控制一個開放的PC的方向，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò);提高設(shè)備集成，控制柜變得越來越緊湊，模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)，易操作性和可維護(hù)性的可靠性。

（4）傳感器在工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著越來越重要的作用。除了位置、速度和加速度等傳統(tǒng)傳感器外，視覺和力傳感器也用于裝配和焊接機(jī)器人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技術(shù)則用于遙控機(jī)器人。上下文建模與決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

(5)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機(jī)器人中的作用從仿真和預(yù)覽到過程控制，使得遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作者在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中感受到操縱機(jī)器人。

（6）的現(xiàn)代遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的特點，發(fā)展不充分自治的追求，而是致力于機(jī)器人的人機(jī)交互操作員控制，遠(yuǎn)程和本地自治系統(tǒng)是一個完整的遠(yuǎn)方操作監(jiān)視系統(tǒng)中，智能機(jī)器人從實驗室進(jìn)入實用階段。