沖壓機(jī)械手可以代替人完成損傷，重復(fù)繁瑣的工作，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在機(jī)械工業(yè)中可用于零件的裝配、工件的裝卸，在主動(dòng)數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床中更為常見。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。分析了沖壓機(jī)器人機(jī)械手的功能和特點(diǎn)。

其中四個(gè)軸沖孔機(jī)器人允許多組安裝在一個(gè)統(tǒng)一的臺(tái)沖床生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)模具，切割沖頭投資，沖壓四個(gè)沖壓機(jī)械手切延續(xù)模具投資和高速按壓投資，以常用的設(shè)備和模具活性生產(chǎn)的延續(xù)，產(chǎn)品的生產(chǎn)拉伸，如高壓鍋，杯子，過濾器等產(chǎn)品，僅改變模型時(shí)可以是簡(jiǎn)單的調(diào)試。

四軸沖孔機(jī)械手的前兩關(guān)節(jié)在水平面上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第三個(gè)關(guān)節(jié)是由一根金屬棒和一個(gè)夾持器組成。金屬桿可以在垂直面上下移動(dòng)或繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使得四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，能夠勝任高速、高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)于高速取放等物料搬運(yùn)任務(wù)。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)系統(tǒng)組成。合適的控制系統(tǒng)是影響機(jī)械手操作和控制的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器集成的數(shù)控機(jī)床上下物料機(jī)械手控制器具有實(shí)現(xiàn)多功能的通用顯示屏和實(shí)現(xiàn)最小通信中斷的通用機(jī)械臂控制器，并具有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板和使操作者直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或達(dá)到足夠的近代，由于機(jī)器人的大腦的控制系統(tǒng)是存在的意義，那么機(jī)器人的性能將大大降低，容易造成困擾，在人才的業(yè)務(wù)需求，或者是因?yàn)榧夹g(shù)人員錯(cuò)誤處理的生產(chǎn)延誤或其他問題。數(shù)控機(jī)床配置的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以提高處理的必要加強(qiáng)在不斷發(fā)展的要點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手。