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保定沖壓機(jī)械手換刀常見(jiàn)問(wèn)題及維護(hù)方法有哪些

作者: 瀏覽:55674 來(lái)源: 時(shí)間:2019-10-09

沖壓機(jī)械手換刀常見(jiàn)問(wèn)題及維修方法:

一、刀庫(kù)的故障

主要故障是:雜志不旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)到位,雜志口袋不能夾緊工具,持有人,另一種是不到位。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作,而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低,半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn),軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián),可是按時(shí)間,月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

1.刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有:

1.1連接電機(jī)軸和蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)。

1.2驅(qū)動(dòng)器故障,應(yīng)檢查逆變器的輸入,輸出電壓是正常的。

1.3PLC無(wú)控制輸出,可能是接口板繼電器故障。

1.4機(jī)械連接太緊或黃油粘:

1.5電網(wǎng)電壓太低(低于370V)。

2.刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位的可能原因有:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差:

刀具不能夾緊的原因是套筒上的調(diào)整螺母松動(dòng)或彈簧過(guò)松,導(dǎo)致夾緊力不足;機(jī)床附件的刀具超重。

2.2工具套筒上下部分不到位的原因可能是設(shè)備調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大,導(dǎo)致叉位錯(cuò)誤、安裝不當(dāng)或機(jī)床附件被困限位開(kāi)關(guān)調(diào)整不當(dāng),造成反饋信號(hào)誤差。

2.3工具套在拆卸前不能拆卸或停留一段時(shí)間。應(yīng)檢查控制工具套筒90。拆下的閥門(mén)是否松動(dòng),氣壓是否不足,工具套旋轉(zhuǎn)副是否生銹等。

第二,工具更換操縱裝置的常見(jiàn)故障

1.1刀具夾不緊其可能原因有風(fēng)泵氣壓不足;機(jī)床配件增壓漏氣;刀具卡緊氣壓漏氣;刀具松開(kāi)彈簧上的螺母松動(dòng).

1.2刀具夾緊后松不開(kāi)其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過(guò)緊,應(yīng)逆時(shí)針旋松卡刀簧上的螺母,使更大載荷不超過(guò)顴定數(shù)值。

1.3從機(jī)械手脫落的工具應(yīng)檢查工具是否過(guò)重;機(jī)床附件機(jī)械手鎖卡是否損壞,是否彈出。當(dāng)工具交換時(shí),主軸箱不返回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移,當(dāng)工具不到位時(shí)機(jī)械手開(kāi)始拉刀,這將導(dǎo)致工具更換時(shí)刀具掉落。機(jī)床附件此時(shí)應(yīng)重新操作主軸箱的運(yùn)動(dòng),使其回到刀具的換檔點(diǎn)位置,復(fù)位刀具的換檔點(diǎn)。

1.4機(jī)器人工具變化過(guò)快或這可能是由于過(guò)高或過(guò)低的壓力和節(jié)流閥開(kāi)口換刀太大或太小,并且尺寸過(guò)慢應(yīng)調(diào)整節(jié)氣門(mén)的開(kāi)閥壓力的大小。

1.5機(jī)械手在主軸上裝不進(jìn)刀這時(shí)應(yīng)考慮主軸準(zhǔn)停裝置失靈或裝刀位置不對(duì),應(yīng)檢查主軸的準(zhǔn)停裝置,并校準(zhǔn)檢測(cè)元件。

而在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中,我們?nèi)绾尉S持它呢?

1.非超重,長(zhǎng)工具插入到雜志,防止關(guān)刀或工具與工件,夾具工具發(fā)生變化的機(jī)器人碰撞時(shí)。

2.順序刀具選擇方法必須注意刀具庫(kù)中刀具的正確順序,其他刀具選擇方法也應(yīng)注意更換的刀具是否與所需的刀具相一致,以防止因錯(cuò)誤的刀具更換而造成的事故。

3、在刀庫(kù)上手動(dòng)安裝刀,確保其就位牢固,并檢查刀架上的鎖緊裝置是否可靠。


沖壓機(jī)械手

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