以前，沖壓自動化機械手應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)；現(xiàn)在，沖壓機械手制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。沖壓自動化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計僅去年中國國內(nèi)差不多增加了將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因為工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等。

關(guān)鍵技術(shù)：

1)開放式模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu)：分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I / O控制板，傳感器處理板和編程教學(xué)盒。機器人控制器（RC）和編程示教器通過串行/ CAN總線進行通信。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃，插補和位置伺服，以及主控制邏輯，數(shù)字I / O，傳感器處理等功能，編程示教盒完成顯示信息和鍵的輸入。

2)模塊化分級控制軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)基于開源實時多任務(wù)操作系統(tǒng)LMUX，采用分級模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。這三個層次面臨著不同的功能需求，并對應(yīng)于不同的開發(fā)層次。系統(tǒng)的每一級都由幾個功能相反的模塊組成。這些功能模塊相互協(xié)作以實現(xiàn)該級別提供的功能。

3)機器人故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息對機器人的故障進行診斷和維護是保證機器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：目前，機器人的應(yīng)用工程已從單一機器人工作站演變?yōu)闄C器人生產(chǎn)線，機器人控制器的組網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破骶哂写?，現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。它可以用于機器人控制器和機器人控制器之間與主機的通信，便于機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控，診斷和管理。