沖壓機(jī)械手大規(guī)模使用，但傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法不會如此迅速地消失。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。在自動化設(shè)備中，沖壓機(jī)械手應(yīng)用在固定位置。沖壓機(jī)械手高效，穩(wěn)定，，為工廠保持高生產(chǎn)率和高品質(zhì)的工業(yè)產(chǎn)品。

沖壓生產(chǎn)線主要由上下送料機(jī)構(gòu)和沖床組成。沖床送料機(jī)械手的控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)過程控制機(jī)械手的操作，以完成產(chǎn)品的裝卸工作，穩(wěn)定、高效、靈敏、低維護(hù)成本。

沖壓自動機(jī)械手，自動夾緊和運(yùn)輸物體。轉(zhuǎn)移到?jīng)_床的固定位置，物體被沖床壓印后，自動沖床機(jī)械手將物料送到下一個沖床進(jìn)行下一道工序。沖壓完成后，自動沖壓機(jī)械手將物料帶到下一個沖床進(jìn)行沖壓等，直到所有工序完成。連續(xù)生產(chǎn)，性能可靠，使用安全，維護(hù)方便，提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。

目前，沖壓自動化機(jī)械手主要用于機(jī)床加工，鑄造，焊接，鈑金等，以及機(jī)械手的各種運(yùn)動部件，如伸縮，擺動，升降，橫移，俯仰等，以及根據(jù)不同類型的緊固機(jī)構(gòu)，設(shè)計了一種典型的通用機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同的操作要求選擇不同類型的機(jī)器人，并可以形成不同用途的機(jī)器人。它易于設(shè)計和制造，并且易于更換工件。