沖壓自動上下料機械手是沖壓線上都會用到的一個送料裝置設備，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。

沖壓自動上下料機器人主要由手和移動機構(gòu)組成。手是用于夾持工件（或工具）的部件，并且具有各種結(jié)構(gòu)形式，例如抓握類型，這取決于待抓取物體的形狀，尺寸，重量，材料和操作要求。保持類型和吸附類型等。移動機構(gòu)使得手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)（振動），機器人部件運動或復合運動以實現(xiàn)指定的動作，并且改變被抓物體的位置和姿勢。移動機構(gòu)的獨立運動，例如提升，伸縮和旋轉(zhuǎn)，被稱為機器人的自由。

自動沖裝機械手的優(yōu)點

沖壓自動上下料機械手通常用作壓力機的附加裝置，并建立自動生產(chǎn)線，裝載和卸載工件，并在加工中心更換工具。裝卸機械手在沖床自動生產(chǎn)線上的應用，可以代替人的單調(diào)，重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，取代人體在有害環(huán)境中的人工操作，提高工作效率。條件并確保人身安全。

沖壓機械手可以進行單調(diào)和危險的沖壓工作。企業(yè)的成本降低主要體現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)上。根據(jù)企業(yè)的具體情況，一個沖壓機械手可以替換兩到四個工業(yè)工人。從理論上講，它可以24小時工作，錯誤率低于手動和更快?，F(xiàn)代沖壓加工不僅要求高質(zhì)量，而且要求高生產(chǎn)效率。對于沖壓生產(chǎn)線，沖壓機械手不僅彌補了手動進料的不足，而且具有精度高，效率高，易于管理，質(zhì)量高的優(yōu)點。

設備包括：四軸機械手、四關(guān)節(jié)機械手、六關(guān)節(jié)機械手、五金沖壓機械手、二次機械手、三維機械手、沖壓自動裝卸機械手、沖壓送料機、多工位機械手等，適用于金屬沖壓和拉伸。興業(yè)。