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0757-2239 0755作者: 瀏覽:98985 來源: 時間:2019-06-26
板材成形技術(shù)與轎車、航空、航天工業(yè)的發(fā)展嚴(yán)密相連,在出產(chǎn)中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求,需求憑借沖壓加工來完成。沖壓加工是憑借于慣例或?qū)S脹_壓設(shè)備的動力,使板料在模具中直接受力,并發(fā)生物理變形,然后獲得必定的形狀、尺度和性能的產(chǎn)品零件出產(chǎn)技術(shù)?,F(xiàn)在沖壓加工已經(jīng)成為制造業(yè)先進(jìn)技術(shù)的重要組成部分。?
跟著人們消費(fèi)水平的日益進(jìn)步,國民對轎車的需求量加大,質(zhì)量要求也更高,這對轎車出產(chǎn)廠商提出了更高的要求。沖壓加工作為整車出產(chǎn)的重中之重,成為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率的要害突破點(diǎn)。一個合格的沖壓件由沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料沖壓加工而成。而在傳統(tǒng)的沖壓出產(chǎn)中,還是依賴人工取放料,這樣做不僅功率低、精度差、勞動強(qiáng)度大且安全性無法確保。因而,沖壓自動化成為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量的必經(jīng)之路。
大多數(shù)的沖壓出產(chǎn)廠依托訂單驅(qū)動出產(chǎn),一小部分來自于自備貨需要。它們的共同點(diǎn)是產(chǎn)品大都是小型的金屬件,產(chǎn)品種類多而雜,訂單熟練從千到萬不均等,還會面臨著某些產(chǎn)品重復(fù)出產(chǎn)的尷尬處境,企業(yè)的沖壓零件仍是依托計件制,這樣使得企業(yè)很難把握產(chǎn)品的出產(chǎn)進(jìn)度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而,沖壓主動化的呈現(xiàn),消除了企業(yè)這些壞處。可以減少計算對人工的占用,當(dāng)客戶投訴時,可以反追查出產(chǎn)過程、用料、收購方面的記載。?
沖壓主動化取放料體系具有不間斷、效率高、無間歇的特色,可以代替比較繁雜、低效的手藝沖壓體系,在很大的程度上保證了工業(yè)出產(chǎn)過程中的安全性和平穩(wěn)性上,大大的減輕工業(yè)加工的人員的作業(yè)強(qiáng)度,提升工業(yè)出產(chǎn)人員的產(chǎn)品加工效率。?
沖壓自動化生產(chǎn)線一般包括壓力機(jī)和主動化體系,其間沖壓主動化體系通常包含拆垛體系、主動傳輸體系及線尾出料體系三個部分。沖壓主動化出產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn),主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種方式。其間,工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高、安全性好,并且運(yùn)行便利的一種新式的機(jī)械設(shè)備在沖壓主動線上的運(yùn)用,對汽車制造具有重要的作用.?
沖壓自動化上下料類型?
一、多機(jī)連線機(jī)械手?
分為滑塊同步模式及滑塊自由模式,一般適用于產(chǎn)量要求較大且品類眾多的小型沖壓件.? 二、多機(jī)連線機(jī)器人?
一般適用于外觀和成形性要求較高的大型沖壓件(汽車件等)
機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線的一般構(gòu)成?
典型的機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分:機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整,如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
1.?沖壓機(jī)器人?
沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。?2.?機(jī)器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)?
機(jī)器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示,并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成,一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。?3.?拆垛系統(tǒng)?
目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種,分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人?拆垛小車/桁架式機(jī)械手?拆垛小車。